灰鐵鑄件

　　灰鐵鑄件在鑄造過程中應該減少清理工作的勞動力，對多次反復進行的工作量采用機械手。小型鑄件機械人可以與手工操作同樣的握緊操作，大型鑄件可以用清理工具對鑄件清理。有的情況下，可以用切斷機或修邊壓力機，使澆口與鑄件分離?？蓮V泛用修邊壓力機切除分型面飛邊和毛刺等，機械手可用于修邊壓力機裝卸工件。小型鑄件用振動球式給料器自動區分并送到適當部位。
　　澆口和冒口用沖擊錘、楔鐵、切斷機等除掉，這些操作在其作業位置反復進行，如能可靠控制其用工具作業，可實現目動化。
　　在小批量生產時可采用下述有效的手段：為減少疲勞和危險以及提   率和質量使清理工部近代化。使用升降及可傾斜操作裝置，作業胎具、   爽具、懸掛軟管、平衡工具以及照明換氣等改善作業條件。鑄件從作業場所的進出，采用運輸機。采用裝箱，將鑄件提高適當的高度?？稍谛D工作臺的周邊設置多用途的清理工具，進行磨光、切斷、修整及機械加工等作業。旋轉工作臺為適應選擇操作和裝卸工件，可設多個可靠位置。